隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。
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李舜臣明月皎三五，况复中秋时。清晖岂不满，望望祗益悲。
忆昔忝朝趋，亲承白发娱。休浣时乘暇，欢宴日相煦。
归散紫宸朝，鸣玉步逍遥。譬乌本恋私，何言寄迢迢。
佳节一以临，忻承旅寓心。称觞拜且舞，起坐弹鸣琴。
及釜方在此，樽罍复能绮。圆方且珍羞，水陆充遐迩。
嗟吾薄祜躬，五福本无同。惠时良不偶，孔燕谁能终。
异物感弱孙，沉痛为销魂。大运一陵替，万事兹掌翻。
嗟吾天所伐，吾罪甘陨越。白发遂见夺，含贝一何忽。
孤儿号欲绝，五内崩以裂。从此饰归輤，血继声幽咽。
间关指敝屋，二九达东服。生行见榇还，惨恻动邦族。
孤儿苦欲死，呕血将难已。恭承哲人意，黾勉兹伊始。
墓门何萧萧，剖髓诀今朝。归体托穷泉，恸绝不可招。
自昔入承明，庶几振金声。方舄终越吟，拟翰祗莼情。
投簪三上书，微尚不自如。岩岩东曹间，维絷心何疏。
颇闻古人志，微禄忻从事。宁知为所婴，岁暮及颠踬。
颠踬兹云极，白日忽西匿。独览泣吾非，酷痛摧中臆。
倚庐日月迁，寥廓奉几筵。荐禫时方燠，忽忽吟寒蝉。
踯䠱下中堂，椎心诉穹苍。白露沾我衣，惊风飘我裳。
衰草咽秋虫，清野号孤鸿。俯仰窃自怜，积恨安所终。